Robot industriel réutilisé pour faire des S’Mores

C’est l’été dans l’hémisphère nord, et cela signifie des feux de camp pour cuisiner des incredibly hot-pet dogs, éloigner les moustiques et, bien sûr, faire des s’mores. Pour nos amis éloignés, c’est une guimauve rôtie au feu et un carré de chocolat écrasé entre deux biscuits Graham. Ainsi appelé parce que lorsque vous aurez terminé, vous en voudrez additionally. C’est une recette assez very simple pour que n’importe quel enfant puisse vous dire remark la faire. Mais que faire si vous n’êtes pas un enfant? Et si tu n’as même pas de mains, parce que vous êtes un robotic industriel ? C’est le défi que [Excessive Overkill] a pris en la vidéo ci-dessous la pause.

A commencer par un robotic industriel Fanuc S-420 i W construit en 1997, [Excessive Overkill] a minutieusement appris à son propre robotic personnel comment faire des S’Mores. Pirater le micro-ondes avec des cylindres pneumatiques pour ouvrir la porte était une bonne idée, tout comme les pinces à vide du côté commercial du S’More-bot.

Nous savons, nous avons dit que vous étiez censé les faire sur un feu de camp – mais qui veut risquer de faire cuire son bras robotique vintage juste pour faire fondre du chocolat ?

Il y a beaucoup d’histoire derrière ce hack, et [Excessive Overkill] explique comment ils ont acquis, transporté et alimenté en triphasé un robotic industriel obsolète dans une autre de leurs vidéos. Bien sûr, c’est Hackaday, donc c’est un sujet qui a déjà été abordé dans la rétro-ingénierie d’un robotic industriel que nous avons couvert il y a quelque temps.

https://www.youtube.com/observe?v=ic1t25s-9RM

Merci [Phil] pour le bon pourboire !